Бхагавад-гита - это фрагмент древнеиндийского эпоса «Махабхарата», который стал самостоятельной книгой и одной из самых священных книг не только индуизма, но и всего человечества. Книга представляет собой отдел шестой книги Махабхараты - «Книги о Бхишме». Бхагавад-гита - один из наиболее чтимых религиозно-философских текстов индийского народа, раскрывающий сущность учения Санкхьи и Йоги Гиты. Цель йоги Гиты - это йога деятельности (карма-йога) и бхакти-йога, как единение.